A quelles conditions l'obéissance est-elle légitime?

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Un début de problématisation ...

    D'une soumission à une autre : le pouvoir d'imposer sa volonté est extérieur à ceux qu'il domine ; le mouvement conflictuel se reproduira, et les rôles seront de nouveau retournés. La paix est impossible. La loi morale est-elle aussi une puissance extérieure, soumettant des volontés rebelles ? Certains le croient, n'y voyant que l'intériorisa¬tion des règles imposées par les parents, les éducateurs, la Cité. Mais peut-on se contenter de désigner par le mot « intériorisation » le processus psychique par lequel les pressions culturelles viendraient nous imprégner ? D'abord, toutes les pressions externes ne sont pas intériorisées (la terreur ne parvient pas à écraser les consciences personnelles, les tyrannies contemporaines en ont fait l'expérience) ; ensuite, Freud place, à côté du « surmoi » contraignant, obstacle au développement de l'individu, l'idéal du moi, qui est à l'origine d'une bonne intégration sociale ; mais d'autres y voient une instance psychique originale, formée sur l'image des « objets » (= êtres humains, dans le vocabulaire psychanalytique) aimés, à laquelle le « moi » se soumet par amour (Nunberg, Prin¬cipes de psychanalyse, PUF, p. 155). Contrainte ou amour ? Déjà l'analyse du processus de « sublimation » avait mis en lumière l'ambiguïté fondamentale de la psychanalyse (voir «La volonté », sujet 1, § 3).
Si la soumission à des obligations externes pose de tels problèmes, que sera-ce quand elles découleront de la loi morale ? De plus, « les » obligations formant une pluralité, comment proviennent-elles de l'unité de la loi morale ?

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Citations sur A quelles conditions l'obéissance est-elle légitime? :

La véritable théorie pragmatiste... est donc fort éloignée de l'équation "le vrai, c'est l'utile".... Elle dit qu'une croyance est vraie si et seulement si elle résultait, dans des conditions idéales, de la méthode appropriée d'enquête et si elle était cohérente avec la totalité des données disponibles dans ces conditions idéales. - P. Engel
Quand le pouvoir n'est pas résolu à  forcer l'obéissance, il n'y a plus d'obéissance. - (Emile Chartier) Alain
Résistance et obéissance, voilà les deux vertus du citoyen. Par l’obéissance, il assure l’ordre, par la résistance, il assure la liberté. - Alain
L'observateur considère les phénomènes dans les conditions où la nature les lui offre; l'expérimentateur les fait apparaître dans les conditions dont il est le maître. - Claude Bernard
Quelles valeurs a-t-elle aprises dans son enfance ? La confiance en soi. On nous apprend à  être fortes. A ne pas se plaindre, à  ne pas geindre. Compter sur soi-même, c'est essentiel pour survivre. - Waris Dirie